Efter lite NMEA2000-strul med den nya vindgivaren (B&G) blev det äntligen ordning på grejerna. Det visade sig att den förlängnings av NMEA2000 stamledning jag blev tvungen att göra då jag insåg att vindgivaren måste sitta på just stamnätet och inte på en drop-kabel, inte riktigt höll måttet. Jag använde Micro-C-kontakter för egen kontaktering av ändarna men hade lyckats slarva med jordledningen när jag skruvade ihop den ena kontakten. Ny kontaktering, en reset av nätverket och sedan allt funkar som det ska. 

Även kompass-sensor blev kalibrerad och autopilotens “sea trail / autotune” genomfördes och allt ser ut att funka som det ska. 

//Staffan